Itsekeskeisiä videoita robottikoulutukseen 🧵 NYU:n ja UC Berkeleyn tutkijat julkaisivat tutkimuksen, jossa he kehittivät EgoZero-nimisen järjestelmän, joka kouluttaa robotteja älylaseilla tallennettujen ihmisten esittelyvideoiden avulla. 👓 Järjestelmä muuntaa ihmisen ensimmäisen persoonan toimet 3D-pistepohjaisiksi tilatoimintaesityksiksi. Tarttujalla varustetulla robotilla toteutetut käytännöt saavuttivat 70 prosentin onnistumisprosentin seitsemässä manipulointitehtävässä, ja vain 20 minuuttia ihmistietoja tehtävää kohden. EgoZero on yksi vankoja empiirisiä todisteita siitä, että ihmisten jokapäiväisestä käyttäytymisestä kerätty itsekeskeinen älylasivideo voi toimia tehokkaana, skaalautuvana koulutusdatana todellisessa robottioppimisessa. @vincentjliu @AdemiAdeniji