Waymos AI- und Foundation-Modell-Leiter, Vincent Vanhoucke, über die endgültige Autorität, wenn LiDAR, Radar und Kameras am Fahrzeug nicht übereinstimmen: „Es ist nicht so, als würden sie abstimmen. Es ist eine Verschmelzung der verschiedenen Informationen. Das Beispiel, das ich mag, ist folgendes: Dein linkes Auge sagt deinem Gehirn, dass deine Nase rechts ist; dein rechtes Auge sagt deinem Gehirn, dass deine Nase links ist. Es ist nicht so, als würde ein Auge diesen Wettbewerb gewinnen. Du fügst im Grunde die unterschiedlichen Informationen, die leicht widersprüchlich sind, in deinem Gehirn zusammen, aber das gibt dir tatsächlich ein Gesamtbild der Szene vor dir. Sicherheit hat viel mit Redundanz zu tun. Sicherheit entsteht wirklich daraus, verschiedene Informationsquellen zu nutzen, ihnen niemals 100 % zu vertrauen und die Beweise basierend auf den verschiedenen Hinweisen, die du erhältst, zu kombinieren. Je mehr Informationen du hinzufügst, die aus verschiedenen Quellen stammen, desto mehr verbesserst du die Gesamtschätzung deines Glaubens. Die Fusion, die zwischen den verschiedenen Sensoren stattfindet, ist wirklich der Kern, um einen sehr sicheren Wahrnehmungsstapel zu ermöglichen.” (über Googles DeepMind-Podcast)