Waymo 的 AI 和基礎模型負責人 Vincent Vanhoucke 談到當車輛上的 LiDAR、雷達和攝像頭意見不一致時，誰擁有最終權威： “這不是投票的問題。這是不同信息的融合。我喜歡的例子是這樣的：你的左眼基本上告訴你的大腦你的鼻子在右邊；你的右眼告訴你的大腦你的鼻子在左邊。並不是說一隻眼睛會贏得這場比賽。你基本上是在大腦中融合這些略有衝突的不同信息，但這實際上給你提供了面前場景的全貌。 安全性在很大程度上與冗餘有關。安全性真正來自於獲取不同來源的信息，永遠不會完全信任它們 100%，並根據你獲得的不同信息提示來合併證據。你添加的來自不同來源的信息越多，你對自己信念的整體估計就越好。不同傳感器之間的融合實際上是實現非常安全的感知堆棧的關鍵。” （來自 Google 的 DeepMind 播客）