Руководитель AI и модели основ Waymo, Винсент Ванхук, о том, кто имеет окончательную власть, когда LiDAR, радары и камеры на автомобиле не согласны: «Это не похоже на голосование. Это слияние различной информации. Пример, который мне нравится, таков: ваш левый глаз в основном сообщает вашему мозгу, что ваш нос находится справа; ваш правый глаз сообщает вашему мозгу, что ваш нос находится слева. Это не значит, что один глаз выиграет этот конкурс. Вы в основном объединяете в своем мозгу различную информацию, которая немного противоречит, но на самом деле дает вам глобальную картину сцены перед вами. Безопасность во многом зависит от избыточности. Безопасность действительно возникает из того, что вы берете разные источники информации, никогда не доверяя им полностью на 100%, и объединяете доказательства на основе различных подсказок информации, которые вы получаете. Чем больше информации вы добавляете из разных источников, тем больше вы улучшаете общее представление о своей вере. Слияние, которое происходит между различными датчиками, действительно является ключом к обеспечению очень безопасного восприятия.