Waymo 的 AI 和基础模型负责人 Vincent Vanhoucke 讨论了当车辆上的 LiDAR、雷达和摄像头意见不一致时，谁拥有最终的权威： “这并不是说它们在投票。这是不同信息的融合。我喜欢的例子是：你的左眼基本上告诉你的大脑，你的鼻子在右边；你的右眼告诉你的大脑，你的鼻子在左边。并不是说一只眼睛会赢得这个比赛。你基本上是在大脑中融合这些略有冲突的不同信息，但这实际上给你提供了你面前场景的整体图像。 安全在很大程度上与冗余有关。安全确实来自于获取不同来源的信息，永远不会完全信任它们 100%，并根据你获得的不同信息线索合并证据。你添加的来自不同来源的信息越多，你对自己信念的整体估计就越好。不同传感器之间的融合实际上是实现非常安全的感知堆栈的关键。” （通过谷歌的 DeepMind 播客）