Waymos AI- och modellansvarige, Vincent Vanhoucke, om vem som har den slutgiltiga myndigheten när LiDAR, radar och kameror på fordonet är oense: "Det är inte som att de röstar. Det är en sammanslagning av den olika informationen. Exemplet jag gillar är detta: ditt vänstra öga talar i princip om för din hjärna att näsan är på höger sida; Ditt högra öga talar om för hjärnan att din näsa är på vänster sida. Det är inte som att ett öga kommer att vinna den tävlingen. Du smälter i princip ihop i din hjärna den olika informationen som är lite motstridig, men som faktiskt ger dig en övergripande bild av scenen framför dig. Säkerhet handlar mycket om redundans. Säkerhet kommer egentligen från att ta olika informationskällor, aldrig helt lita på dem till 100 %, och slå ihop bevisen baserat på de olika ledtrådar du får. Ju mer information du lägger till från olika källor, desto bättre förbättrar du den övergripande uppskattningen av din tro. Fusionen som sker mellan de olika sensorerna är verkligen kärnan i att möjliggöra en mycket säker perceptionsstack." (via Googles DeepMind-podcast)