Vincent Vanhoucke, responsable de l'IA et du modèle de base chez Waymo, sur qui a l'autorité finale lorsque le LiDAR, le radar et les caméras du véhicule ne sont pas d'accord : "Ce n'est pas comme s'ils votaient. C'est une fusion des différentes informations. L'exemple que j'aime est le suivant : votre œil gauche dit essentiellement à votre cerveau que votre nez est à droite ; votre œil droit dit à votre cerveau que votre nez est à gauche. Ce n'est pas comme si un œil allait gagner ce concours. Vous fusionnez essentiellement dans votre cerveau les différentes informations qui sont légèrement conflictuelles, mais qui vous donnent en réalité une image globale de la scène devant vous. La sécurité repose beaucoup sur la redondance. La sécurité provient vraiment de la prise en compte de différentes sources d'information, sans jamais leur faire entièrement confiance à 100 %, et de la fusion des preuves basées sur les différents indices d'information que vous obtenez. Plus vous ajoutez d'informations provenant de différentes sources, plus vous améliorez l'estimation globale de votre croyance. La fusion qui se produit entre les différents capteurs est vraiment le cœur de la création d'une pile de perception très sûre." (via le podcast DeepMind de Google)