Vincent Vanhoucke, người đứng đầu AI và mô hình nền tảng của Waymo, nói về ai có quyền quyết định cuối cùng khi LiDAR, radar và camera trên xe không đồng ý: "Không phải là chúng đang bỏ phiếu. Đó là sự hợp nhất của các thông tin khác nhau. Ví dụ mà tôi thích là như thế này: mắt trái của bạn cơ bản cho não bạn biết rằng mũi của bạn ở bên phải; mắt phải của bạn cho não bạn biết mũi của bạn ở bên trái. Không phải là một mắt sẽ thắng trong cuộc thi đó. Bạn cơ bản kết hợp trong não bạn các thông tin khác nhau mà hơi mâu thuẫn, nhưng thực sự cung cấp cho bạn một bức tranh toàn cảnh về cảnh vật trước mặt bạn. An toàn chủ yếu là về sự dư thừa. An toàn thực sự đến từ việc lấy các nguồn thông tin khác nhau, không bao giờ hoàn toàn tin tưởng chúng 100%, và hợp nhất các bằng chứng dựa trên các gợi ý thông tin khác nhau mà bạn nhận được. Càng nhiều thông tin bạn thêm vào từ các nguồn khác nhau, bạn càng cải thiện ước lượng tổng thể về niềm tin của mình. Sự hợp nhất xảy ra giữa các cảm biến khác nhau thực sự là cốt lõi của việc cho phép một hệ thống nhận thức rất an toàn." (qua podcast DeepMind của Google)