Liderul AI și modelul de bază al Waymo, Vincent Vanhoucke, privind cine are autoritatea finală când LiDAR, radarul și camerele vehiculului nu sunt de acord: "Nu e ca și cum ar vota. Este o fuziune a diferitelor informații. Exemplul care îmi place este acesta: ochiul stâng îi spune practic creierului că nasul este pe cel drept; Ochiul drept îi spune creierului că nasul tău este pe stânga. Nu e ca și cum un ochi ar câștiga acel concurs. Practic, fuzionezi în creier informațiile diferite care sunt ușor contradictorii, dar care îți oferă de fapt o imagine globală a scenei din fața ta. Siguranța ține mult de redundanță. Siguranța vine cu adevărat din a lua surse diferite de informații, fără a avea încredere deplină în ele 100%, și a combina dovezile pe baza diferitelor indicii de informații pe care le primești. Cu cât adaugi mai multe informații care provin din surse diferite, cu atât îmbunătățești mai mult estimarea generală a credinței tale. Fuziunea care are loc între diferiții senzori este cu adevărat esența pentru a permite un stack de percepție foarte sigur." (prin podcastul DeepMind al Google)