Waymon tekoäly- ja perustamallin johtaja Vincent Vanhoucke päättää, kenellä on lopullinen päätös, kun LiDAR, tutka ja ajoneuvon kamerat ovat eri mieltä: "Ei se ole niin, että he äänestäisivät. Se on eri tietojen yhdistämistä. Esimerkki, josta pidän, on tämä: vasen silmäsi kertoo aivoillesi, että nenäsi on oikealla; Oikea silmäsi kertoo aivoillesi, että nenäsi on vasemmalla. Ei ole niin, että toinen silmä voittaisi tuon kilpailun. Aivoissasi sulatetaan erilaisia tietoja, jotka ovat hieman ristiriitaisia, mutta antavat sinulle kokonaiskuvan edessäsi olevasta kohtauksesta. Turvallisuus liittyy paljon päällekkäisyyksiin. Turvallisuus perustuu siihen, että otetaan eri tietolähteitä, ei koskaan täysin luota niihin täysin ja yhdistää todisteet eri vihjeiden perusteella. Mitä enemmän lisäät tietoa eri lähteistä, sitä enemmän parannat uskomuksesi kokonaisarviota. Eri sensorien välinen fuusio on todellinen avain, joka mahdollistaa erittäin turvallisen havaintopinon." (Googlen DeepMind-podcastin kautta)