El responsable de IA y modelo de fundación de Waymo, Vincent Vanhoucke, sobre quién tiene la autoridad final cuando el LiDAR, el radar y las cámaras del vehículo discrepan: "No es que estén votando. Es una fusión de la información diferente. El ejemplo que me gusta es este: tu ojo izquierdo básicamente le dice a tu cerebro que tu nariz está en el derecho; Tu ojo derecho le dice a tu cerebro que tu nariz está en la izquierda. No es como si un ojo fuera a ganar ese concurso. Básicamente fusionas en tu cerebro la información diferente que es un poco contradictoria, pero que en realidad te da una imagen global de la escena que tienes delante. La seguridad depende mucho de la redundancia. La seguridad realmente viene de tomar diferentes fuentes de información, nunca confiar del todo en ellas al 100%, y combinar la evidencia basándose en las distintas pistas de información que obtienes. Cuanta más información añadas que proviene de diferentes fuentes, más mejorarás la estimación global de tu creencia. La fusión que ocurre entre los diferentes sensores es realmente el núcleo para habilitar una pila de percepción muy segura." (a través del podcast DeepMind de Google)